mozilla のレンダリングエンジンを利用した軽量ブラウザです。
もともと Firebird という名前で公開されていましたが version が 0.8 から Firefox という名前になりました。
理由は以下の通りです。
http://www.mozilla.org/projects/firefox/firefox-name-faq.html
Firebird はもともと interbase を元にした Opensource の RDBMS の名前でしたので、これを回避するために改名したようです。
ちなみに Firebird という名前も Phoenix という名前から改名したものでした。